zynqのUSBをホストとして使う分にはlinuxの情報が山ほどあるしそもそもプログラミングすら不要な場合が多いですが、デバイスとして使うのはとっかかりが無いと難しそう。
もちろんサンプルは用意されてるのですがhands on tutorialほどには低レベルな読者を想定していないので苦労しそう・・・
と思っていたら、ありがたいことに日本語で例を挙げてくださってる方がいました
https://formalism.github.io/blog/posts/2014/04/zynqusb/
https://formalism.github.io/blog/posts/2014/04/zynq-usb/
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